3701/44 177989-01 近日，中控技术成功中标焦作煤业（集团）有限责任公司（以下简称“焦煤集团”）赵固一矿选煤厂智能安全保障系统建设项目。该项目是中控技术与焦煤集团合作的首个多维度、全方位的煤炭场景下机器人综合应用项目，也是中控技术首次实现煤炭行业多维场景下“巡检+操作”多机器人的协同应用项目，充分达成了多元化机器人技术与煤炭行业特定产业需求的融合落地，为选煤产业的智能、安全生态建设带来全新价值与赋能。

焦煤集团是一个以煤炭、电力为支柱，以建材、冶金、化工、机械电子为中坚，集轻工及第三产业为一体的国有大型企业，是我国六大无烟煤生产基地之一。赵固一矿是焦煤集团建设的第一个大型矿井，在全国煤炭产业具有领先示范意义。

焦煤集团

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“巡检+操作”

多机器人协同，共建响应链路闭环

传统煤炭行业通常面临生产环境高风险、巡检工作高强度等痛点难3701/44 177989-01 题，如何避免作业风险、及时发现潜在异常、提升生产效率是赵固一矿选煤厂智能安全保障系统建设项目的重点建设目标。该项目通过集成皮带机巡检机器人、配电室巡检机器人、智能采样机器人等多种类、多功能机器人，及构建视频智能分析平台和报警与异常处理系统，形成“人、机、环、管”多系统信息感知、融合、动态辨识、有效预警、智能决策、协同控制的智能选煤厂综合系统。

通过在皮带通廊、电力间和商品煤火车采样站三个不同场景投放机器人系统，赵固一矿选煤厂实现煤炭作业现场全天候、全方位、全自主的智能巡检和监控，有效降低人工巡检劳动强度和运维成本，提高安全运管水平，在满足洗煤厂实际业务需求的情况下提升了巡检作业和安全管理的智能化水平。

皮带通廊巡检场景

皮带通廊巡检场景中，通过构建完备的视频智能分析平台和报警与异常处理系统，3701/44 177989-01 对皮带运输异常等风险情况进行及时识别、告警和联动处理，保障输煤过程的安全、高效运行。

煤廊通道巡检机器人

低压电力间巡检场景

通过电力间巡检机器人的应用，显著减少工作人员直接进入电气室进行巡检的需求，有效避免了人员在各类带电运行设备间巡检可能面临的安全风险。

低压电力间巡检机器人

煤炭作业现场采样场景

通过应用智能采样机器人，能够解决传统人工采样点数少，样品代表性、精密度、准确度达不到国标要求等难题，实现智能判断、动态采样、自动制样、自动弃样，真正达成煤炭采样的“操作”无人化。