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PCD2.W600 九号机器人与英伟达共同合作开发的自主机器人平台Nova Carter AMR已正式上线

PCD2.W600  由九号机器人和英伟达合作开发的自主机器人平台Nova Carter AMR已经分别在九号机器人官网和英伟达官网正式上线。Nova Carter AMR是一款高度可定制和灵活的自动驾驶研发平台,旨在为自动驾驶开发人员提供一个快速和可靠的开发环境。该平台采用了NVIDIA AGX Orin,可以实现ROS 2的加速计算,同时具备来自摄像头和激光雷达的完整360°感知功能。同时它还采用高性能计算模块和多种传感器,具备强大的自动驾驶开发软件和工具,以及高度安全和可靠性的设计,可为自动驾驶技术的发展和实现提供有力的支持

在英伟达实际应用案例中,Nova Carter AMR可以收集用于绘制测试区域(如仓库或工厂)的数据。PCD2.W600  然后将处理过的数据部署到Carter中,以实现特定用例的完全自主操作。

Nova Carter AMR从芯片到算法、再到传感器等软件系统来自英伟达,而为其提供移动能力的机器人底盘则来自九号机器人的旗舰产品RMP Lite 220,并由九号机器人负责整车的软硬件集成。RMP Lite 220是九号机器人旗下机器人移动平台系列产品之一,为企业和第三方开发者提供了一种通用且集成的机器人底盘方案。这款底盘可进行二次开发或定制化服务。目前九号机器人已经自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多个形态的RMP产品,可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。

PCD2.W600  目前该产品已经正式上线九号机器人(海外)和英伟达官网,供行业开发者以及相关行业客户进行定制采购。

PPC907BE 3BHE024577R0101 净利润大涨246.8%,变频器厂商禾望电气第三季度业绩炸裂!

PPC907BE 3BHE024577R0101  近日,禾望电气发布2023年前三季度业绩报告,前三季度实现营业收入26.15亿元,同比增加49.04%;归属于上市公司股东的净利润约4.01亿元,同比增加135.92%;扣非净利润3.19亿元,同比增长133.58%。

其中,2023第三季度实现营业收入10.74亿元,环比增长15.3%,同比增长64.3%。归母净利润1.99亿元,环比增长60%,同比增长246.8%。扣非归母净利1.49亿元,环比增长28.4%,同比增长238.4%。

步入第三季度,禾望电气新能源业务量利齐升,风电变流器、光伏逆变器与储能变流器产品在元器件创新设计持续推进的情况下盈利能力环比实现了较大幅度的增长。而一般来说,四季度是风光储交付旺季,因此禾望电气四季度营业收入及净利润大概率将延续前三季度的增长趋势,全年业绩业绩预计大幅上涨。

PPC907BE 3BHE024577R0101  禾望电气专注于新能源和电气传动产品的研发、生产、销售和服务,主要产品包括风力发电产品、光伏发电产品、储能产品、电能质量、电气传动产品等,拥有完整的大功率电力电子装置及监控系统的自主开发及研发实力与测试平台。公司通过技术和服务上的创新,不断为客户创造价值,现已成为国内新能源领域最具竞争力的电气企业之一。

在电气传动方面,禾望电气在强大的定制工程型风电变频器平台基础上,自主研发了HD2000系列低压工程型变频器、HD8000系列中压多电平变频器和HV500系列高性能变频器,此外,禾望电气还拥有HV350系列通用变频器,油田专用HEC系列变频器,禾望电气的工业传动产品涵盖各个功率段及多种控制方式,适用于冶金轧钢、石油石化、矿山机械、港口起重、分布式能源发电、大型试验测试平台、海洋装备、纺织、化工、水泥、市政、轨道交通等高端工业行业应用领域。

在新能源领域,禾望产品系列覆盖国内750kW~30MW风电变流器、5kW~3.125MW光伏逆变器及1.0MW~6.25MW箱逆变一体机等主流机型。PPC907BE 3BHE024577R0101  在储能领域,提供50kW~3.45MW储能变流器以及EMS、离网控制器等设备,广泛应用于发电侧、电网侧、用户侧、微网等。在电能质量领域,提供30kvar~140Mvar的SVG产品,已广泛应用于区域电网、风电、光伏、石化、煤炭、钢铁、油田和轨道交通等多个领域和行业。电气传动领域,提供0.75kW~22400kW低压变频、8MVA~136MVA中压变频传动解决方案,可广泛应用于冶金、石油石化、矿山机械、港口起重、分布式能源发电、大型试验测试平台、海洋装备、纺织、化工、水泥、市政及其它各种工业应用场合。

S21260-SRS 能获得STEM证书的机器人课程?ABB推出全新教育功能包!

  • S21260-SRS  ABB推出全套机器人教育包,满足未来就业市场需求
  • 整套教育包包含易于使用的GoFa™协作机器人单元、时长达56小时的教学材料,以及全球认可的STEM证书
  • ABB此项举措是为了与全球教育工作者合作,致力于填补自动化技能缺口

近期,ABB 机器人全新推出即用型教育包,以进一步填补全球自动化领域的教育缺口,从而更好地为未来就业市场储备人才。该即用型教育包包含一台GoFa协作机器人、全套教学材料,以及全球认可的技术资格证书,是ABB机器人在全球范围内为自动化时代打造人才的计划中重要的组成部分。

ABB机器人教育包旨在帮助培养出具备高技能水平的年轻人,从而让自动化技术惠及更多企业。目前,全球有80%的教育机构认为自动化将在未来10年内改变就业形势,但是目前只有四分之一的教育机构把机器人课程纳入教学计划*。其中的障碍在于,缺少经过机器人和自动化专业培训的教师,同时难以把机器人培训课程恰如其分地融入现有教学内容中。

S21260-SRS  随着机器人自动化技术在制造、分销、零售、医疗等越来越多行业的普及,企业越发需要能够熟练操作机器人和自动化设备的人才。ABB机器人教育包可以让院校和教育机构轻松开设行业认可的机器人培训课程,缩小就业市场的技术技能差距,让人们为更加自动化的工作场所做好准备。

易于使用的机器人单元

EASY TO USE

教育包以高性能ABB GoFa协作机器人教育单元为核心。作为ABB一款屡获殊荣的产品,GoFa易于使用,它安装在一个小巧的台面上,可以让学生体验包括取放和3D打印在内的各种真实的工业应用场景。通过ABB机器人引导式编程和Wizard简易编程软件,即使是年仅15岁,没有任何工程知识和经验的学生,也能轻松驾驭GoFa。

全套教学材料

COMPREHENSIVE MATERIAL

教育包还包含了12节从初阶到高阶不同阶段的课程,可以为老师们提供从机器人基础知识到高级应用和编程等全面的教学内容。S21260-SRS  课程经过对工业类培训材料改编,内容通俗易懂,有助于学生们更加快速地掌握机器人知识。课程中包含视频、在线互动练习、400道测试题,以及使用ABB RobotStudio®离线编程工具进行的仿真练习等形式多样的教学内容,总时长达56小时。ABB RobotStudio®离线编程仿真软件被全球企业广泛用于在虚拟环境中规划、模拟和开发真实场景下的机器人解决方案。

SEM证书

STEM CERTIFICATE

S21260-SRS  教育包的第三个亮点是在完成课程后,老师和学生们都将获颁一张全球认可的STEM证书。该证书由教育研究和认证组织STEM.org提供支持和认证,代表对学员的机器人操作能力的认可或ABB对授课者资质的认证。同时,该证书还被全球80多个国家认可,可作为资格证书用于证明求职者操作机器人自动化设备的能力

未来,机器人将像笔记本电脑一样在工作场所随处可见。ABB一直致力于帮助学生提升技能,以应对未来的职场需求,而全新机器人教育包正是ABB在此领域的最新努力和成果。目前,ABB已经与超过40个国家的教育机构展开合作,针对广大学生进行机器人编程和操作基础知识的培训。

8312 迁移科技入选硅谷权威媒体 The Information “全球最具潜力50初创企业榜单”

8312  10月17日,硅谷科技媒体The Information评选的2023年度全球50家最具发展潜力初创企业榜单(The Information’s List of the 50 Most Promising Startups,简称TI 50)新鲜出炉,迁移科技作为全球唯一一家机器视觉公司入选,同时入选榜单的还有Midjourney、Vannevar Labs、Mach Industries等在投资市场炙手可热的公司。

The Information是硅谷最有影响力的科技媒体之一,以“独家”“深度”著称。TI 50作为The Information年底压轴的重磅榜单,其根据企业现状、商业模式以及发展前景,收集此前未公开披露的商业和财务信息,旨在全球范围内评选出“全球最有潜力的50家新锐公司”,是全球最有影响力的初创企业风向标之一。

8312  The Information将榜单限定为在过去三年内筹集的风险资本不足1亿美元或刚起步的公司,并排除了那些已经是“独角兽”,或者市值已经超过10亿美元的公司。Airbnb、Uber、SpaceX、Stripe、Bytedance等知名企业都曾经入选TI 50。

The Information选择Transfer Technology(迁移科技)上榜的理由是:

随着中国人口老龄化,工业制造智能化趋势持续深入,企业尝试引入机器人解决日益严重的劳动力短缺问题。8312  迁移科技自主研发的工业3D相机和机器视觉软件,赋予工业机器人‘眼睛’和‘大脑’,使其得以识别物体。相机可适配全球主流机械臂品牌。迁移科技2022年营收增长近两倍,今年营收有望增长一倍以上。目前,公司业务主要在中国,在北美、欧洲、日韩等国家和地区已取得商业化突破,顺利迈出全球化第一步。

迁移科技创始人&CEO樊钰表示,作为全球唯一一家机器视觉公司入选TI 50创业公司榜单倍感荣幸,这不仅是对迁移科技技术创新实力、产品服务、组织能力和未来发展等全方位的肯定,更是对3D视觉技术和产品为客户创造价值的认可。作为一家3D视觉赛道的创业公司,我们将继续坚持以客户为中心,追求“打造工业消费品”的理念,以易用性促进产品规模化落地,并以“高质量交付”为导向,用3D视觉技术为全球工业制造智能化贡献我们独特的技术价值。

03ZSTI2-00-501-RS 思特威重磅推出5MP高分辨率、高帧率面阵CMOS图像传感器新品,赋能高端工业机器视觉相机应用

03ZSTI2-00-501-RS  思特威(上海)电子科技股份有限公司(股票简称:思特威,股票代码:688213),重磅推出5MP高帧率工业面阵CMOS图像传感器新品——SC535HGS。这款背照式全局快门图像传感器搭载先进的SmartGS®-2 Plus技术,依托思特威卓越的模拟电路设计,结合优异的PixGain技术和单帧拐点HDR技术,集高量子效率(QE)、低噪声、高动态范围(HDR)、高帧率四大性能优势于一身。作为思特威高性能工业级机器视觉应用系列最新产品,SC535HGS可广泛适用于工业检测场景,确保无失真的成像和高速的图像采集性能,为高端工业机器视觉应用带来了更精确、高效的视觉检测、质量控制和生产优化能力,显著提升工业生产的效率和品质。

随着工业领域对智能化、自动化的需求日益增长,机器视觉技术成为提高生产效率和质量的重要工具。CMOS图像传感器作为机器视觉的核心视觉元件,广泛应用于工业检测、识别、测量等场景。据Yole最新预测,未来四年内,工业CIS市场将保持高速增长,到2027年市场规模将达到13.02亿美元。

先进SmartGS®-2 Plus技术加持,以更强性能打造精准稳定可靠的视觉解决方案

03ZSTI2-00-501-RS  通过高度准确的测量和实时图像采集能力,全局快门传感器在众多工业机器视觉应用场景中得到广泛应用,如检测、识别和分拣。其卓越性能显著改善了图像质量,特别是在消除运动模糊方面,具备明显的优势。

SC535HGS采用思特威创新的SmartGS®-2 Plus技术,基于全局快门(GS)技术和背照式像素结构(BSI)设计,带来更佳的量子效率(QE)和更高的满阱电子(FWC),且应用了High Density MIM(HD MIM)工艺,大幅降低了随机噪声,改善图像质量。

具备低噪声、高分辨率、高QE、高FWC四大特点的SC535HGS图像传感器可大幅提高高端机器视觉应用对高速移动零件的检测能力,实现在低照度环境下的高质量图像捕捉,提高生产效率。

  • 低噪声

传统的GS传感器需要额外的电路来支持快门的开启和关闭,在此过程中,可能会引入一些电子噪声。SC535HGS采取先进的HD MIM工艺,03ZSTI2-00-501-RS  大幅减少电子元件之间的干扰和噪声。在SmartGS®-2 Plus技术的加持下,该芯片取得了突破性的噪声性能改进,对比前代技术产品,提升显著,并且接近卷帘快门(RS)产品的噪声性能。

新品读取噪声与固定噪声(FPN)分别低至2.44e-和2e-,与前代技术产品相比,分别大幅降低了30%及72%以上。此外,该芯片暗电流(DC)在80℃环境下更是低至450e-/s,与上一代技术产品对比,降低约46%,不仅带来干净明细、低噪声的成像效果,同时也保障了高端工业成像应用在高温条件下的成像质量和稳定性

  • 5MP高分辨率

SC535HGS拥有5MP高分辨率,能够捕捉更多的图像细节,更好地赋能需要高精度测量、检测和品质控制的高端工业机器视觉应用。例如,在高端工业扫码类应用中,新品可以提供更清晰、更详细的图像,大幅提高二维码识别准确率。

  • 高QE和高FWC

03ZSTI2-00-501-RS  在SmartGS®-2 Plus先进技术加持下,SC535HGS峰值量子效率(peak QE)和FWC分别高达91%和16.6ke-,与业内同类产品相比,分别提升了超21%和38%。即使在暗光工业环境中,新产品的高感光性能仍然能够帮助高端机器视觉相机准确地检测和测量目标,高效解决自动化流水线视觉信息采集难题。

全局快门架构下单帧拐点HDR技术,实现高动态范围

与传统HDR合成方式不同,思特威SC535HGS采用了优异的单帧拐点HDR技术,通过特殊的像素时序控制方法,拓展传感器本身的动态范围,实现非线性光响应,从而在全局快门架构下实现无运动伪影的HDR成像(动态范围可达78dB),帮助高端工业机器视觉应用在复杂的工业环境下捕捉到明暗细节丰富、信息完整的图像,确保快速、精确、高质量的数据采集,大幅提高生产效率和质量控制。

MIPI和LVDS多样化接口选项,以更快的速度铸就高精度工业影像应用

工厂高速运转的生产线上,传送带的速度特别快,如何实时捕捉和处理大量图像数据成为了先进工业机器视觉应用面临的挑战。

与市面上同类产品相比,思特威此次推出的SC535HGS不仅支持LVDS接口,另外还支持MIPI接口。更多样化的接口为高端工业应用提供了更多的数据传输通道,使新品能够更快地传输图像数据,从而保障高快门效率(PLS >40000)和高帧率(80fps),大幅提高工业机器视觉应用的性能和效率,使其能够在高速和复杂环境中更好地发挥作用。

思特威首席市场官(CMO)章佩玲女士表示:“目前,制造业行业对高帧率、高分辨率视觉系统的需求不断提高。思特威全新推出的SC535HGS将高性能工业级机器视觉应用系列拓展到5MP高分辨率,不仅能满足工业客户高标准的检测应用需求,同时具有高QE、低噪声、单帧拐点HDR、PixGain模式等特点。

思特威在高端工业视觉解决方案进展顺利,未来我们继续聚焦高端核心技术突破,为思特威高性能工业机器视觉产品矩阵的持续丰富和向更高分辨率发展注入强劲的创新动能,助力企业实现提质、降本、增效,推动制造业高质量发展。”

03ZSTI4-00-501 PULS普尔世收购初创公司Wiferion

03ZSTI4-00-501 无线充电专家Wiferion现已正式成为PULS普尔世新的业务部门——PULS Wireless(普尔世无线部门)。Wiferion的客户将受益于PULS普尔世的工程技术资源以及我们在生产和应用支持方面的全球影响力。

PULS普尔世始终坚持创新并处于电源技术的前沿。近期,PULS普尔世在新兴市场又取得了重大突破——针对自动引导车辆(AGV)及移动机器人的无线充电技术,这不仅为PULS普尔世的业务拓展打开了一扇重要的大门,也为我们的许多客户带来了新的业务前景。

2023年10月1日,PULS普尔世完成了对 Wiferion 及其无线充电业务和技术的收购,宣布为其成立新的业务部门——PULS Wireless(普尔世无线业务部门),并在德国弗莱堡设立运营团队。

该新型无线充电技术将提供前所未有的车队效率,并且无需维护、可靠且灵活。它将成为任何自动化生产的组成部分,帮助公司在提高生产效率的同时降低日常成本。

03ZSTI4-00-501  Wiferion技术的加入是对PULS普尔世现有的广泛产品组合的补充完善,至此,PULS普尔世能够通过FIEPOS(Field Power Supply:分布式现场电源)和感应充电系统来推进制造行业和内部物流行业市场的革新,并更好地为这些市场提供前瞻性的解决方案。

PULS Wireless 管理团队

“作为行业的先驱,Wiferion成功开发了感应充电技术,最大限度地提高了工业电动汽车的性能,如自动引导车辆 (AGV)、自动移动机器人和叉车等,从而获得了领先的市场地位。凭借PULS的补充助力,我们希望使该系统成为全球市场标准,并将进行大量投资,”PULS GmbH的董事总经理兼所有者Bernhard Erdl先生表示。

“PULS拥有超过100名行业顶尖开发人员,并且拥有遍布全球的生产和销售地点,03ZSTI4-00-501 能够将我们的充电技术和可扩展性提升到一个新的水平,”Wiferion前首席战略官Julian Seume热情洋溢地表示。收购完成后,他与Matthieu Ebert共同组成了PULS Wireless业务部门的管理团队。“特别是在新产品的开发和应用支持方面,我们现在处于更有利的地位,可以为客户提供更好的服务。”

03ZSTI4-00-501  Wiferion 为自动引导车辆(AGVs)、自主移动机器人(AMRs)和工业叉车(FFZs)提供行业领先的移动无线电力解决方案。

Wiferion产品的灵活性和可扩展集成帮助用户消除不必要的设备停机时间,以及减少有线充电带来的高昂的购置及维护成本。用户的系统利用率和车队效率可持续提高32%。物流、工业和汽车行业的众多公司都依赖于Wiferion的技术。Wiferion已在30多个国家成功售出超过8000个etaLINK系统。

普尔世 为工业应用开发和制造电源及辅助设备。公司由Bernhard Erdl先生于1980年在慕尼黑创立,目前全球拥有员工约1700人。所有PULS普尔世产品均由其位于捷克共和国·霍穆托夫、中国·苏州和德国·德雷巴赫的自有工厂生产制造。PULS普尔世电源以高转换效率、紧凑设计、耐用性和可靠性为市场树立标杆,用户则能从其卓越的品质所带来的低能耗、更宽敞的机柜内空间以及更高的系统可用性中受益匪浅。

03ZSTI7-00-402-RS 超高惯量!超大扭矩!埃斯顿大负载机器人ER270-2700强势登场!

03ZSTI7-00-402-RS  随着锂电、新能源汽车等行业的迅猛发展,大负载机器人的需求和应用场景也在不断拓宽。作为中国机器人领军品牌,埃斯顿的大负载机器人系列已经在锂电、汽车、建材、物流等领域得到了广泛应用。为了更好地满足客户需求,埃斯顿大负载机器人再添悍将——ER270-2700。

ER270-2700基于全新的串联结构270平台,拥有270kg强大负载,高转速、高惯量、大扭矩的高性能优势,适用于更多复杂应用场景。

高刚性机械结构实现更稳定的运行与更强的加速能力,大大提高生产效率。J3、J4轴的动作范围更大,J4轴可达±360°,有效减少位姿频繁变化带来的节拍损失,大大提高生产效率。

03ZSTI7-00-402-RS  手腕部分采用双支撑全密封结构,防护等级高达IP67,搭配主体IP54的防护等级,使其能在各种复杂、恶劣的工况下稳定运行,为各类生产环境提供了更多可能性。

ER270-2700具有高速、高精、高稳定性的特点,搭配齐全的外部管线安装配置接口,适用于各类大负载应用场景,在锂电、新能源汽车、建材、物流等领域发挥重要作用,其强大的性能和灵活的配置使其成为各种大负载应用场景的理想选择。

03ZSTI7-00-402-RS  在未来,埃斯顿大负载机器人将继续发挥其优势,满足更多市场需求,打造更多行业智能化解决方案,为自动化行业发展增添新活力!

03ZSTJ1-00-301-RS 亚马逊双足机器人Digit亮相:负责回收周转箱及重复性动作

03ZSTJ1-00-301-RS 10月23日下午消息,亚马逊表示,在今年的假日购物季,将推出的机器人系统Sequoia,以履行客户订单。同时公布了正在测试的双足机器人Digit。

据亚马逊方面透露,机器人系统Sequoia可通过重塑各站点储存和管理库存的方式,更快地配送、更准确地预估送达日期,并保障设施内员工的安全。相比现在,该系统能够将站点识别和储存库存的速度提高 75%。同时,收到订单后到发货前的订单处理时间,平均可以缩短 25%,从而提高发货的可预测性,并增加可当天达或次日达的商品数量。

03ZSTJ1-00-301-RS 亚马逊方面数据显示,2022 年,Amazon Robotics站点的可记录事故率和损失工时事故率分别比非机器人站点低 15% 和 18%。在Sequoia 的助力下,积极趋势还将继续延续。

此外,亚马逊正在测试双足机器人Digit。据悉,Digit能以创新的方式在仓库内四处移动、抓取和搬运物品,其尺寸和形状贴合人类建筑。

据悉,这项技术的最初用途是帮助员工回收周转箱,即在周转箱内库存已空时,完成拾取并搬走空周转箱这一高度重复性的动作。

03ZSTJ1-00-301-RS 亚马逊表示,确保机器人能够充分配合和支持员工,是设计或部署 Sequoia 和 Digit等系统的关键。“在过去 10 年中,我们推出了成千上万机器人系统,也在运营过程中创造了数十万新的工作岗位。目前,亚马逊有超过 75 万台机器人与员工协同工作,它们可以有效地提供更好的配送服务”。

03ZSTJ3-00-105 中控技术信息披露获上交所最高等级A级评价

03ZSTJ3-00-105 近日,上海证券交易所公布了《关于2022-2023年度信息披露工作评价结果的通报》,中控技术获得最高等级A级(优秀)评价,充分体现了上交所对公司信息披露的规范性及有效性、投资者关系维护、履行社会责任等方面的高度认可,为中控技术在资本市场中树立了良好的形象。

《上海证券交易所上市公司自律监管指引第9号——信息披露工作评价》由上交所于2023年8月4日发布修订版本并开始执行,引导上市公司高质量披露信息。修订后的评价指引适用于主板及科创板上市公司,标准更高,要求更严格,注重信息披露指标的科学性、规则的关联度、评价结果的应用等多个方面。

本次信息披露评价参与对象共2160家上市公司,评价结果显示,评为A(优秀)类、B(良好)类、C(合格)类、D(不合格)类的公司分别有400家、1429家、272家和59家,占比分别为18.5%、66.2%、12.6%和2.7%。由此可见,中控技术的信息披露质量及水平位列沪市上市公司前18.5%,该结果不仅是公司治理和透明度的重要里程碑,更是公司诚信度和市场声誉的有力证明。

评价期内,中控技术始终以广大投资者为重心,严格按照《上海证券交易所科创板股票上市规则》、《公司章程》等规定,始终高度重视信息披露工作,确保信息披露的真实、准确、完整、及时。主动披露环境和社会责任信息,并通过“一图读懂定期报告”、“可视化财报”形式,提高定期报告可读性,帮助投资者快速了解公司经营情况。

中控技术持续强化投资者关系管理,多次于上证路演中心召开业绩说明会,加深与广大投资者的交流。公司通过上证e互动平台及时解答投资者疑问,并在公司官网中设置“投资者关系”专栏增加信息披露渠道。此外,公03ZSTJ3-00-105 司于2023年5月新设立投资者关系微信公众号,帮助投资者更便捷地获取公司最新动态。

未来,中控技术将继续加强信息披露管理工作,不断提升信息披露的质量,完善公司治理,积极履行社会责任。确保投资者获取公司信息的及时、公平与有效性,不断增强公司与资本市场的交流互动,维护好投资者的合法权益,助力资本市场健康、可持续、高质量发展。

IS220PVIBH1A 336A4940CSP16 模块式自动化:提速移动机器人的开发与调试

IS220PVIBH1A 336A4940CSP16  在移动机器人自动化方面,博世力士乐正持续向模块化的软件和硬件解决方案探索。如此可使制造商和系统集成商在单个车辆的功能扩展、车队和设备集中管理等不同层级上拥有最大的自由度。他们可以根据自己的需求将必要的机器人和自动化组件进行灵活组合,从而受益于极小的集成工作量。

运输和物流是自动导引车辆和自主移动机器人最常见的两个应用领域,而这些领域目前正处于快速增长阶段。在此背景下,传统企业和初创公司在新概念产品的研究方面都投入巨大的热情。博世力士乐利用机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION为制造商和系统集成商提供具有高度灵活性的模块化解决方案,使他们能够将各自的专业知识付诸实践并实现快速发展,从而在竞争中脱颖而出。

无需专业知识即可轻松实现自动化

IS220PVIBH1A 336A4940CSP16  模块化套件ROKIT由软件和硬件组件构成,为多种车辆架构的自主化提供便利。作为一种开放式系统解决方案,其模块可无缝集成到更高层级的控制系统中,并与成熟的工业PC、操作系统和激光雷达相兼容。定位软件ROKIT Locator可实时确定车辆位置并自动生成周围环境地图,而无需任何结构改动措施。

ROKIT产品的控制和联结可通过开放式用户接口(API)完成。图形用户界面aXessor现已成为ROKIT产品包的一个默认组件且功能完备。该中央管理界面具有直观的显示,是一种适用于快捷工程设计以及调试、操作和车辆维护的快速、透明的手段。所有这些均可在不具备任何专业知识的情况下得以实现。激光定位软件ROKIT Locator可实时确定车辆位置并自动生成周围环境地图,而无需任何结构改动措施。使用工业以太网总线FailSafe over EtherCAT(FSoE)通信方式的安全功能可减少所需布线量,并确保移动机器人具备必要的安全性。

全部任务采用同一套控制系统

控制平台ctrlX CORE可将过去分布于PC、PLC和安全控件上的全部任务加以组合,IS220PVIBH1A 336A4940CSP16  从而减少开发人员所用组件数量,缩小必需的安装空间。同时,由于功能集成和现代通信接口的采用,所需布线量有所下降。自动化套件ctrlX AUTOMATION完全基于开放式标准,如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可确保在流程与安全功能之间进行快速无误的数据交换。所有安全信息交换均通过FSoE连接来实现。因此,制造商可以在工作量最小的前提下获得对应于PLd等级性能的功能安全性。博世力士乐的ctrlX SAFETY为此提供了必要的接口和模块。除标准功能外还可执行安全算术运算。

附加机械手等适用于AMR的机器人任务是通过集成运动控制来实现。额外连接的传感器和执行器可对其他功能进行集成,例如卷帘自动开启或与其他外围单元进行通信。

通过中央设备管理进行更新

ctrlX CORE是以Linux操作系统和应用程序技术为基础。开发人员可从博世力士乐的众多应用程序中进行选择、利用第三方应用程序或创建自有应用程序。即使在交付之后,也可以快速、简便地进行更新或安装其他应用程序。为此目的,ctrlX AUTOMATION可通过ctrlX 设备门户对中央车队管理提供支持,从而实现对车队所有车辆的远程管理。

开发人员可将机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION的各种组件逐步进行概念集成。工程工具与组件的一致模块性和开放性相结合,可大幅减少自动导引车辆系统和自主移动机器人的开发工作量,从而加快面市速度。

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