关于：5069-L340ERM 

5069-L340ERM 是一款支持运动控制的 CompactLogix 5380 控制器。它是一款可编程自动化控制器 （PAC），主要具有 4Mb 用户存储器和 2 GB 非易失性存储器，由控制器随附的 1784-SD2 安全数字 （SD） 卡提供。除了这些内置内存容量外，5069-L340ERM 还提供双以太网 I/P 接口，支持快速以太网和千兆速度，特别是 10 / 100 Mbps 和 1000 Gbps。

此控制器支持的以太网网络拓扑包括线性、星形和设备级环形 （DLR） 拓扑。使用线性和星形，建立单纯形和直通连接。通过DLR，实现了网络冗余和容错，提高了通信网络的可用性。此控制器最多可处理 90 个以太网节点和 32 个套接字连接。只有以太网端口用于工业通信，例如与监控和数据采集 （SCADA） 系统、人机界面 （HMI） 和其他控制系统的通信。

5069-L340ERM 运动功能包括支持最多 256 个运动轴，这些运动轴可以由 CIP 驱动轴、虚拟轴、消耗、再生 AC/DC 转换器和非再生 AC/DC 转换器轴类型的任意组合组成。此外，此控制器最多可配置 20 个通用工业协议 （CIP） 驱动轴。要配置此控制器，请使用 Studio 5000 Logix Designer（更高版本 31）。
它还支持多达 32 个插槽接口、90 个以太网/IP 节点和多达 31 个本地 I/O 模块，并支持以太网/IP 的双 IP 模式和线性/DLR 模式。此控制器上的端口是 1 个 B 型 USB 2.0 端口和 2 个以太网/IP 端口，它们是 10-100 Mbps 和 1 Gbps 的全双工和以太网性能。5069-L340ERM 还具有 4 MB 控制器容量、控制器随附的 1784-SD2 2 GB 存储卡。

5069-L340ERM 控制器的集成运动高达 256 轴。5069-L340ERM 的模块电源总线 （MOD Power） 额定电流为 9.55 A，最大电流为 450 mA，浪涌为 850 mA，持续 125 ms，而其电压范围和直通电压范围均为 18-32V DC。该控制器的传感器执行器 （SA） 最大现场功率电流为交流电源 25 mA，直流电源为 10 mA，电源总线最大额定电流为交流电源 9.975 A，直流电源最大额定电流为 9.95 A，现场电源电压范围和直通电压范围均为 0-32V DC， 0-240V AC，47-63 Hz 和 ATEX/IECEX，最大电压为 125V AC。

5069-L340ERM 常见问题
5069-L340ERM 是否需要使用可拆卸接线端子 （RTB）？
是的。RTB 用于终止 MOD 和 SA 端子的电源。
与此控制器一起使用的兼容 RTB 有哪些？
兼容的 RTB 包括 5069-RTB6-SCREW 和 5069-RTB4-SCREW 以及 5069-RTB6-SPRING 和 5069-RTB4-SPRING。
操作此控制器的电压要求是多少？
5069-L340ERM 由 18-32V DC 的外部电源电压范围供电。
5069-L340ERM的技术说明
Allen-Bradley 5069-L340ERM 是一款 CompactLogix 5380 控制器。该控制器是 Logix 5000 控制器系列的一部分。它具有 4 MB 用户内存，支持多达 31 个本地 I/O 模块，集成了 2 个以太网通信端口和 1 个 USB 端口接口。该控制器支持多达 256 个运动轴和 20 个 CIP 驱动轴。

5069-L340ERM

The 5069-L340ERM is a CompactLogix 5380 controller that supports motion control. It is a programmable automation controller (PAC) with primarily 4Mb of user memory and 2 GB of non-volatile memory, provided by the 1784-SD2 secure digital (SD) card that comes with the controller. In addition to these built-in memory capacities, the 5069-L340ERM offers dual Ethernet I/P interfaces that support fast Ethernet and gigabit speeds, specifically 10/100 Mbps and 1000 Gbps.

Ethernet network topologies supported by this controller include linear, star, and device level ring (DLR) topologies. Simplex and straight-through connections are established using linear and star shapes. Through DLR, network redundancy and fault tolerance are realized, and the availability of communication network is improved. This controller can handle up to 90 Ethernet nodes and 32 socket connections. Only Ethernet ports are used for industrial communications, such as with supervisory control and data acquisition (SCADA) systems, human machine interfaces (HMI), and other control systems.

The 5069-L340ERM motion features include support for up to 256 motion axes, which can be composed of any combination of CIP drive shaft, virtual shaft, consumption, regenerative AC/DC converter and non-regenerative AC/DC converter shaft types. In addition, the controller can be configured with up to 20 Common Industrial Protocol (CIP) drive shafts. To configure this controller, use the Studio 5000 Logix Designer (later version 31).
It also supports up to 32 slot interfaces, 90 Ethernet /IP nodes, and up to 31 local I/O modules, and supports Ethernet /IP dual-IP mode and linear /DLR mode. The ports on this controller are 1 Type B USB 2.0 port and 2 Ethernet /IP ports, which are 10-100 Mbps and 1 Gbps full duplex and Ethernet performance. The 5069-L340ERM also has a 4 MB controller capacity and a 1784-SD2 2 GB memory card that comes with the controller.

The 5069-L340ERM controller has integrated motion up to 256 axes. The 5069-L340ERM’s MOD Power is rated at 9.55A, with a maximum current of 450 mA, a surge of 850 mA, and a duration of 125 ms, while its voltage range and through voltage range are 18-32V DC. The maximum field power current of the sensor actuator (SA) of the controller is 25 mA for AC power supply, 10 mA for DC power supply, the maximum rated current of the power bus is 9.975 A for AC power supply, and the maximum rated current of the DC power supply is 9.95 A. The field power supply voltage range and through voltage range are 0-32V DC. 0-240V AC, 47-63 Hz and ATEX/IECEX, maximum voltage is 125V AC.

5069-L340ERM Frequently Asked Questions
5069-L340ERM Do I need to use detachable terminal blocks (RTB)?
Yes. RTB Terminates the power supply to the MOD and SA terminals.
What are the compatible RTBS that are used with this controller?
Compatible RTBS include 5069-RTB6-SCREW and 5069-RTB4-SCREW and 5069-RTB6-SPRING and 5069-RTB4-SPRING.
What are the voltage requirements to operate this controller?
The 5069-L340ERM is powered by an external supply voltage range of 18-32V DC.
Technical specifications for the 5069-L340ERM
The Allen-Bradley 5069-L340ERM is a CompactLogix 5380 controller. The controller is part of the Logix 5000 controller family. It has 4 MB of user memory, supports up to 31 local I/O modules, and integrates 2 Ethernet communication ports and 1 USB port interface. The controller supports up to 256 motion axes and 20 CIP drive axes.

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